Вопрос: Можно повторять круги за кого-то? За родных, за детей, за благо людей?

Ответ: Можно. Но это не совсем бхакти в чистом виде. Это, скорее... если анализировать философски, это, скорее, карма-мишра-бхакти какая-то или бхакти-мишра-карма.
В философии кармы, там вот это очень чётко работает. В ведической культуре можно делать за кого угодно всё что угодно. И таким образом улучшать карму, помогать. Бхакти немножко на другой основе базируется. И основа бхакти в том, что мы для Кришны повторяем круги. "За кого-то" значит, что есть некий ритуал: чтобы ему было лучше. И в этом ничего дурного нет, но нужно просто понимать, что это не совсем чистая бхакти.

И, строго говоря, мы принесём человеку больше пользы, если мы будем повторять круги не за него, а для Кришны и

одновременно с этим ну как-то помогать, пусть даже мысленно, и молиться просто за него. Поэтому лучше повторять круги для удовольствия Кришны и желать добра всем нашим родственникам, помогать им как-то. Это будет более эффективно.